我們在今年八月中旬的 COSCUP 研討會中,很榮幸地向與會的朋友介紹 0xlab 若干新的開放原始碼專案,本文稍作整理回顧。0xdroid 是 0xlab 最早的一項整合性開放原始碼專案,目的是建構於 Beagleboard 開放的硬體之上,提供 Android 的參考實做環境,經過一年多的累積,裡頭的成果被帶到不同的移動裝置中,比方說手機與 Tablet。今年二月份,有幸在 Mobile World Congress 2010 展示基於 Android 的移動裝置,Tieto 也在 TI OMAP3 平台展示 0xdroid,這些都讓我們更有信心,擴展到多元的應用。
這半年間,延續 0xdroid 的經驗,我們發展 / 貢獻以下專案:
- 0xRobocat : 與 CATCAN 合作的專案,目的是打造一組控制伺服馬達與相關零組件的軟體框架,可提供給 Android 或 GNU/Linux 使用,以 Apache License 2.0 授權釋出。除了用於打造機器人外 (是真的可走動的 "Android"),本專案可用於 Android 裝置 (如手機) 的自動測試
- 0xBench : 有鑑於 Android 上的系統效能評比程式,不是不完整,就是非開放原始碼,所以我們決定重新打造一個。0xBench 可從 C 函式庫/系統呼叫的層面,一路從 Dalvik VM 評測到 Android framework,仍持續擴充,並且我們提供 Web service,允許貢獻評測的結果,用互動的方式來分析。程式主體是 Apache License 2.0 授權
- android-toolchain : 0xlab 特製的 GNU Toolchain,以 Android team 的成果為基礎,整合來自 Linaro Toolchain Working Group 的改善。這些主要是 GNU GPLv3 授權
- Android Open Source Project (AOSP) : 提交 0xlab 過去在 TI OMAP 與 Qualcomm 72xx 平台的一些修改,經過公開的 Review 機制,慢慢整合到 AOSP
- CyanogenMod : 社群版本的 Android,在 Nexus One, HTC Dream 等裝置有相當優越的表現,收錄若干來自 0xlab 的改良,比方說 Bluetooth HID profile
- build - 調整 Android build system、修正工具程式的瑕疵
- bionic - 提供 ARM optimizations,針對 ARMv6/ARMv7
- PixelFlinger - 基本的 refactoring,以及 ARM 實做的改良
- libpng / libz - 利用 GCC visibility,進一步縮減 code size
- elfcopy - ELF 工具的調整
- bionic / apriori / build - 支援 DT_GNU_HASH,加快動態連結的速度
- toolchain - 加強 build system 的彈性
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